Percezione dell’ambiente
Il sistema comprende sensori visivi, LiDAR e radar a onde millimetriche. La pianificazione deve comunque considerare ostacoli, condizioni del sito e limiti del sistema.
Il drone di DJI Dock 4
Tre camere visibili e una termocamera nello stesso sistema: Matrice 5TD è il drone compatibile con DJI Dock 4.
Per scegliere una configurazione utile, parti dai dettagli da osservare, dalle distanze e dai dati che devono arrivare al tuo team.
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Su smartphone puoi scorrere la tabella orizzontalmente.
| Camera | Sensore e risoluzione | Focale equivalente |
|---|---|---|
| Grandangolare | CMOS 1/0,98″ · 50 MP | 23,5 mm |
| Medio tele | CMOS 1/1,28″ · 50 MP | 70 mm |
| Tele | CMOS 1/1,5″ · 50 MP | 252 mm |
La grandangolare aiuta a leggere il contesto. Medio tele e tele permettono inquadrature più strette: nel progetto occorre verificare se il particolare da riconoscere rimane leggibile nella posizione prevista.
Per foto e filmati definisci in anticipo formato di consegna, archivio e criteri di accettazione. Le specifiche DJI indicano JPEG per le foto visibili; lo zoom digitale va valutato separatamente dal dettaglio acquisito dal sensore.
La termocamera ha risoluzione nativa 1280 × 1024. La modalità UHR produce immagini 2560 × 2048: i due valori descrivono modalità differenti e vanno distinti nel confronto tra prodotti.
Sono previste misurazioni puntuali e su area. Per le foto termiche DJI elenca JPEG a 8 bit, R-JPEG a 16 bit e DLT-664.
Per scegliere il flusso di analisi, verifichiamo campioni reali, compatibilità del software e informazioni da conservare. Il solo screenshot della palette può essere insufficiente per il lavoro richiesto.

Il sistema comprende sensori visivi, LiDAR e radar a onde millimetriche. La pianificazione deve comunque considerare ostacoli, condizioni del sito e limiti del sistema.
Le camere vanno scelte in funzione del risultato: panoramica, dettaglio riconoscibile o confronto termico. Una dimostrazione su obiettivi rappresentativi aiuta a definire l’acquisizione.
Concorda nomenclatura, frequenza, accessi e formato del report. Una raccolta ripetibile consente al team di ritrovare lo stesso componente nelle campagne successive.
I sensori LiDAR dedicati alla percezione non vanno presentati come un payload per il rilievo LiDAR. Per nuvole di punti o risultati metrici, occorre verificare un processo di acquisizione ed elaborazione adatto.
DJI dichiara fino a 59 minuti di volo in condizioni di prova, senza vento, senza carichi aggiuntivi e con batteria dal 100% allo 0%. La durata utile della missione va calcolata con riserva di rientro, trasferimenti e condizioni reali.
Definisci quali immagini servono alla sala operativa, chi le osserva e come viene gestito un evento.
Imposta punti di osservazione e identificativi dei componenti per consegnare immagini utilizzabili dai tecnici.
Valuta condizioni di acquisizione e metodo di analisi insieme al referente che dovrà interpretare i risultati.
La configurazione Dock 4 utilizza Matrice 5TD. Per Dock 3 sono previsti Matrice 4D e Matrice 4TD: i droni non vanno considerati intercambiabili.
No. La risoluzione nativa indicata è 1280 × 1024; 2560 × 2048 si riferisce alla modalità UHR.
Occorre verificare versione, modello supportato e formati importabili. Prima della scelta del software conviene provare un file originale acquisito nella modalità prevista.
Il risultato richiede una verifica completa: tipo di acquisizione, punti di controllo, elaborazione e confronto con i criteri di precisione richiesti dal progetto.
Contenuti verificati il 15 ottobre 2026. Le specifiche e le funzioni disponibili vanno lette insieme a condizioni di prova, firmware e documentazione del modello.
Fotografie e visualizzazioni di prodotto: DJI. Le immagini illustrano i prodotti e gli scenari descritti; non rappresentano installazioni realizzate da Drone Emotions.
Parliamo del tuo progetto
Descrivi l’attività e le informazioni già disponibili. Il confronto parte dal risultato che il tuo team deve ottenere.
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